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机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，注塑机机械手价位，以转动、伸曲手腕、开闭手指。（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。


机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，销售注塑机机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。航天飞机远程操纵器系统（也称为Canadarm或SRMS）及其后继产品加拿大臂2是在空间中具有多个自由度的机械臂的示例。这些机械臂已用于执行各种任务，和平注塑机机械手，


机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；车间的革命：“机器换人”换出产品效益。而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，


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