装载机无力故障的表现有很多表现，在前面两期已经为大家介绍装载机动臂无力的原因与检查方式。装载机行走无力也是比较棘手一个问题，那当遇到装载机行走无力该怎么办呢？到底是什么原因造成的呢？
造成装载机行走无力的原因众多，例如：装载机的中心回转接头出现故障、行走控制系统(如先导油路、控制阀等)有故障、行走马达严重泄漏、行走马达安全阀失调、发动机超负荷工作造成的无力等等。为了及时排除这一故障，一般需要进行以下几点的检查。
1.回转接头***
是因为回转接头严重泄漏造成的行走无力。液压油从装载机上部传到下部行走装置，经过回转接头，当回转接头一旦***损坏，将有一部分高压油流向回油管，造成行走无力，影响装载机的正常操作。所以需要对其进行检查，确定是不是因***引起的故障。
2.各种阀出现故障
控制阀的检查也是的环节，安全阀、节流阀、单向阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀等等，任何阀门出现故障，都有可能造成装载机行走出现故障。控制阀故障表现有行走操纵阀阀芯卡滞、行程较短、阀芯与阀孔的配合间隙较大、安全阀压力降低等故障，都会造成右行走无力。
3.行走马达的检查
当行走马达严重***时，也会造成行走无力。具体的排除检查方式是：可以利用挖斗撑起右侧履带，在发动机怠速状态下，对右行走操纵杆进行操作。驱动轮没有转动时，能够听到右行走马达有“嘶、嘶”的声响，然后手触摸进回油管，感觉管内有油流动。当操纵杆继续动作时，履带开始缓慢转动，发动机加速的时候，“嘶、嘶”的声响增强。相同方式检查左行走有无上述异常。
4.行走减速器的检查
减速器打齿或者润滑不良，也是造成行走无力故障的原因之一。在检查行走无力故障的时候，如果行走马达到驱动轮间的动力传递正常、无异响
装载机除了主油路外，还有如下低压油路：??
1．排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。?
2．泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。?
3．补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8-1.0MPa的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。?
该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，龙工原厂855装载机驾驶室，将油温控制在80℃以下。
2.2?液压装载机工作装置油缸作用力的确定?
对液压装载机的油缸研究，先以动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸做为研究对象[6]。?
2.2.1?动臂油缸作用力分析?
动臂油缸作用力，即提升力，以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至卸载距离位置进行卸载来确定，其计算简图如下图2.2所示。
因为动臂油缸只承受大臂、斗杆、铲斗及各液压缸的自重，而不进行装载动作，但是要承受很大的弯曲力矩，要考虑液压缸的抗弯能力，所以如果计算出动臂油缸所需过载压力太大，只要采取增加动臂油缸径和活塞杆径的措施即可解决。?
液压装载机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中。液压装载机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有如下点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无极调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；容易实现自动化，操作简便省力等。
装载机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于装载机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出啦很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。因此，对装载机液压系统的分析设计已经成为推动装载机发展中的重要一环。
1液压装载机的液压系统?
小型装载机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。我的课程设计主要致力于分析和设计小型液压装载机的液压系统。本液压装载机的优点是采用伺服先导操纵系统，装载机驾驶室，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。，操作舒适，可广泛应用于矿山企业，工地建筑，城市工程等等。?
液压装载机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。由于液压装载机具有多品种，龙工铲车装载机驾驶室供应，多功能，高质量及率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
装载机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图所示），由于装载机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。
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