在地球东经94°48′15″，北纬40°02′10″的位置，坐落着20世纪有价值的发现——敦煌莫高窟。莫高窟俗称千佛洞，始建于公元366年，历经十六国、北朝、隋、唐、五代、西夏、元等历代的兴建，形成巨大的规模，虽然在漫长岁月中遭受大自然的侵袭和人为的***，但至今仍保留有492个洞窟，壁画4.5万平方米，泥彩塑2415尊，是世界上现存规模大、内容丰富的艺术。1987年，被联合国科教文***列为世界文化遗产。
96号洞窟是莫高窟的标志性建筑——九层楼，楼高45米，是莫高窟高的洞窟，依山崖而建，里边供奉的是目前世界大的窟内佛像，始建于初唐时期。
由于受到2011年强降雨影响，导致九层楼崖体与建筑之间发生渗漏，加之局部古建筑结构因年久失修而发生位移、松动和腐朽，所以在2013年5月对其进行第六次修复工作。
此次修缮工作共***500多万元，预计8个月时间工期，所以花费近一个月时间从底部搭建了脚手架对九层楼的楼外进行维修。借此机会，利用现代化的设备对修缮后的建筑进行三维扫描，保存测量原始数据便于以后的利用分析；同时对佛像和楼体进行三维建模，以便建立三维数字化展示平台，让游客不到其地也能身临其境感受真实的洞窟数据，这样更利于对的保护。
项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。
方案组合优势：赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。
Part 03项目要求
本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。
外业航飞概况根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。
在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。
终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。航飞数据处理本次数据处理采用智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。项目总结根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。
GNSS静态测量技术以、高精度、全天候、点间无需通视等特点被广泛应用到现代经济社会的各个领域 ， 在测量、交通等领域都有重要应用价值，特别是在城市、工程测量中这项技术倍受测绘工作者的青睐。
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