在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，小型数控镗床，但他们却能制造各种各样的手工器具，
比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，当然其也有不可取代的客观一面，但是不管是什么设备的消亡或发展，立式镗床，对于机械加工行业而言都是一种进步，是技术的进步，镗床，也是工艺的进步，更是我们***制造业的进步。 对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，
为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。到了17世纪，由于上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，镗床工作台，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。 由于刀具安装在长轴的前端，就会出现轴的挠度等问题，所以，要想加工出真正圆形的汽缸是十分困难的。为此，斯密顿不得不多次改变汽缸的位置进行加工。工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，
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