标定板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪，是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除，实际处理的点云数据量较少，点云聚类速度达到20帧/s，基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定，且相机的扫描频率高于激光雷达，因此以激光雷达的扫描时刻为基准，每次扫描的同时触发相机进行一次扫描，车载LiDAR标定板，以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索，对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用，淮南标定板，尤其是更***的无人驾驶，为保证安全，需求***精度达到厘米级，现有的***输入源主要是基于***系统等***手段，而传统的 GPS ***导航精度只有5～10m，当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级，如升级为更高精度的实时差分***，或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导，虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度，但是在GPS信号容易丢失的场景下，如停车场、交错高架路以及室内环境等，智能驾驶LiDAR标定板，仍存在缺陷且成本较高，而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题；另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法，如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达传感器的性能在很大程度上取决于使用时的天气条件，识别和量化恶劣天气对激光雷达性能的影响对于提升激光雷达的环境适应性、开发的感知和融合算法至关重要。
首先从激光雷达的原理上分析降雨对雷达造成的影响。
激光雷达本质上是利用光学测量原理，对空间中的物体进行***和测距。
典型的激光雷达系统主要由激光发射与、时间测量单元和信号处理组成，其工作原理是发射激光脉冲，通过一定的介质传播，当脉冲击中目标物后反射回来被的光学系统捕获并转换成电信号，结合时间测量单元记录的发射激光脉冲与目标物反射激光脉冲的时间差来计算距离。
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