自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，产线改造升级方案，在各工序上实行装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。
优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架产线改造升级方案、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手，凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板，凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元，凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ Γ”形凸轮轴换位连接板上平面；所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同；所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元；
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