带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，光明新区环形导轨，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，主要有如下3种系列：
一：普通载荷带齿圈环形导轨
二：重载带齿圈环形导轨
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，环形导轨设计，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，环形导轨用途，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：
进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，环形导轨作用，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：
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