概述液压装载机的发展历程和结构特点；第二章对液压装载机的液压元件进行简单的分析计算：液压泵、液压马达、液压缸等；第三章根据第二章所得结果对液压装载机的液压元件进行合理选择应用；第四章对整个液压装载机的液动系统回路进行分析，并绘制出液压回路图。第五章是对液压系统的验算，计算压力损失；?
2．装载机液压系统的计算?
2.1?设定液压装载机的基本参数?
液压装载机的设定基本参数如下：?
正铲斗容量为1.6m3；液压泵的系统工作压力28MPa，大排量2×140mL/L；回转液压马达大排量140mL/r；行走液压马达大排量2×140mL/L。?
为了合理的选择液压元件，对这些液压元件进行分析计算，得到理论的数据，根据这些数据选择液压元件。?2.1.1?装载机液压系统的简介?
液压装载机的液压系统都是由一些基本回路和回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。?
液压装载机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。?
1、定量系统?
在液压装载机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。?
2、变量系统?
在液压装载机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
在工作中，当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。
故障原因
通过回转机构的工作原理可知，发生故障的原因有三大方面，分别是主工作油路故障，机械传动故障，控制油路故障。
1、主工作油路检查
回转主油路压力较低时，装载机将不能回转。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，发动机加速，经测量压力如果达到23.5MPa，说明系统的工作压力、主工作油路和各液压元件均正常，如果低于，则说明主油路有漏油。
2、机械部分检查
回转马达的动力传递主要靠的是变速器小齿轮与回转齿轮圈啮合旋转，在这一过程中如果齿轮间卡住，则旋转将无动作。一般在出现啮合不正常时都会伴有异响产生，临工配件956装载机驾驶室供应，这时驾驶员需要在操作中仔细听有没有异响产生。
3、控制油路的检查
由于装载机液压系统内污染物的残留（装载机在生产、工作、维修过程中进入液压系统的沙粒、碎屑等细微固体），使得液压控制元件长期工作后会出现损耗，一旦故障则系统内油压的控制则会失效，具体原因有以下几点
（1）回转马达上的安全阀故障
（2）回转溢流阀压力、P1泵（前泵）保持压力和伺服压力低于正常值（正常为27-30MPa）
（3）斗杆负载单向阀故障
（4）回转阀阀芯故障
装载机的大臂工作起来没啥劲儿，其实多半都是液压系统出现了故障。先给大家总体说一下诊断的结果：当大臂、小臂等所有的液压工作装置都工作无力缓慢，那说明故障出自主供油或总回油部分；如果只有大臂举升缓慢的话，其它都工作正常，那就是大臂支路自己的问题了！
（一）检查外观找故障点
装载机故障诊断的时候，从外观上来检查，如果发现了主油路有明显的外泄漏的油迹，说明大臂举升缓慢的问题跟它有关。这个时候需要沿着油迹仔细查明漏油的具体原因，及时的故障点。
（二）检查油温判断故障
对油温的检查是诊断该故障的重要一项，当测出的油温高于80℃，说明大臂举升慢可能与油温高有关系，如果进行冷却处理之后故障解决了，就说明是在大负荷下工作太久了或者散热器散热不好造成的。
（三）检查油箱内的油液
当检查装载机油箱的油液的时候，如果发现油液严重不充足以及气泡太多，装载机驾驶室，那说明大臂抬起缓慢是由于主油路压力不足造成的，需要及时加注油液。当油液氧化变质呈现黑褐色时，油液要及时更换；气泡太多了，有可能回转接头处油路与气路相通造成的，需要及时换回转接头密封圈。
（四）检查液压油缸
液压油缸的检查，当液压油缸举升后操纵阀处于中位，大臂有明显的自动下降现象，很有可能的原因是油缸密封不良、油管漏油操纵阀漏油、油缸安全阀关闭不严等等，能够造成叶液压系统压力降低，临工原厂装载机驾驶室供应，造成大臂举升速度变慢。
（五）检查安全阀
在对装载机安全阀进行检查时，工程机械龙工原厂装载机驾驶室，当调整安全阀的螺柱旋入一圈压力并不增，说明油泵有问题。若压力增长到规定值，大臂举升正常，则是因为主安全调整不当造成的故障。
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