




加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/***导轨;如下应用案例为立式加工中心,广州圆弧滑轨,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:

自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点,圆弧滑轨特点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作

环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座,圆弧滑轨原理,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:
电动推杆的动作过程如下:
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,圆弧滑轨用途,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。

采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:
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