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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束，将激光光束分为一束参考光束，激光雷达标定白板，一束发射激光，待光电探测器接收到激光回波信号后，将回波信号和参考光束进行相关处理，去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
对于智能激光雷达中激光发射光学系统的激光器，智能驾驶LiDAR标定白板，考虑到激光器发出的激光通过激光发射光学系统的透镜组和空气介质时会有一定的能量损耗，为了保证智能激光雷达能够接收到足够的能量，应选择足够功率的激光器。
航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达标定、无人汽车驾驶、智能码头、无人货运和高光谱相机等领域，具有近的朗伯特性和稳定性。航鑫光电激光雷达标定板采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。
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激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
感知系统需要对三维动态目标进行检测、跟踪并根据历史轨迹预测目标的运动趋势，为决策、规划系统提供足够的环境信息。
三维目标检测用到的传感器主要有相机和激光雷达。
相机通过记录光强信号表达环境信息，北京标定白板，具有成本低、纹理信息丰富的特点。
单目三维目标检测可以分为：基于先验模型的传统算法和基于深度学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响，且难以获取 较为的运动信息。
激光雷达主动发射激光生成点云，能较为准确地获取目标的位置信息。
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