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有意发射的激光干扰信号进入接纳机的概率极低;另外,与微波雷达易受自然界普遍存在的电磁波影响的状况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因而激光雷达抗有源干扰的才能很强,适于工作在日益复杂和剧烈的环境中。泛光面阵式(FLASH)泛光面阵式是目前全固态激光雷达中主流的技术,其原理也就是快闪,它不像MEMS或OPA的计划会去停止扫描,而是短时间直接发射出一大片掩盖探测区域的激光,再以高度灵活的接纳器,激光雷达定标板,来完成对环境四周图像的绘制。激光雷达定标板
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在二维图像范畴,基于部分特征的算法已在过去十多年间获得了大量成果并在图像检索、目的辨认、全景拼接、无人系统导航、图像数据发掘等范畴得到了胜利应用。相似的,点云部分特征提取在近年来亦获得了局部停顿而当三维点较为稠密的时分,能够像视觉一样提取特征点和其四周的描绘子,主要经过选择几何属性(如法线和曲率)比拟有辨别度的点。激光雷达定标板
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