当履带运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，履带运输车，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。当路面良好时，辅助电机丝杠带动辅助支架收缩，使辅助轮藏匿于车轮里，山地履带运输车，弹性履带收缩包在主动轮上，襄阳履带运输车，此时车轮变成普通圆形车轮，灵活、快捷，能高速行驶。前轮作为主动轮使用一体式轮胎履带轮，将一体式轮胎履带后轮换成万向轮与三脚轮结合，通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性，可应对类似楼梯状的山路。另外，履带运输车在货物运输时，难免会遇到短距离大件货物搬运，所以又增加叉车装置，提高运输效率，减轻工作人员负担。通过综合分析与整车实验发现方案更加合理 。
履带式运输车适用场所
履带运输车辆可以在泥泞和结冰的道路上自由行驶。自卸车设计，液压传动行走，扩大使用容量。具体尺寸可根据需要定制。承载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修方便。选用配套件，动力匹配合理，视野开阔，外形美观。履带运输车采用直喷式柴油机，起动方便，油耗低。采用驱动桥，克服障碍能力强。履带运输车可用于建筑给料、锅炉给料及排渣、道路建筑材料运输、灰窑给料及排灰、社区垃圾清理、通讯沟填埋、车辆装载、农田建设、道路养护、给料、煤炭加工、建材、，木材运输和其他建筑工地。
履带运输车在稻田里有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
基于履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，为履带运输车的轻量化设计提供帮助。
建立履带运输车履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，履带运输车1吨，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。
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