AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，AGV无人运输车价格，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（N***igation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。
AGV无人运输的优点
简述agv的功能与特点
1、工作
比如在***T行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实，近几年AGV获得了广泛的应用，AGV无人运输车报价，随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的越来越高，少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 （Magnetic Tape Guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引（Optical Guidance）
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，AGV无人运输车，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
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