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自动驾驶的距离感知校准
境感知作为自动驾驶的关键环节，智能驾驶激光雷达目标白板，是行车安全性和智能性的保障。***的三维环境感知系统能够及时地探测到车辆、行人、障碍物、道路等影响行驶安全性的外部事物，并准确地获取其三维位置、尺寸、行驶方向、几何形状、类别等信息，为后续的决策与控制环节提供依据。
单一的检测手段或传感器很难对复杂场景进行感知，激光雷达目标白板，而利用多传感器优势互补，则能获取更加、兼容的行驶环境信息，从而满足自动驾驶系统对可靠性、度的需求。
在感觉阶段，车辆以光学相机、激光雷达、毫米波雷达等采集周围环境数据，以 GPS、IMU、速度计等采集自身行驶状态信息，将真实世界的视觉、物理、事件等信息转变成数字信号，传送至作为“驾驶脑”的智能算法中心。
国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
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首先从激光雷达的原理上分析降雨对雷达造成的影响。
激光雷达本质上是利用光学测量原理，对空间中的物体进行***和测距。
典型的激光雷达系统主要由激光发射与、时间测量单元和信号处理组成，其工作原理是发射激光脉冲，无人驾驶激光雷达目标白板，通过一定的介质传播，当脉冲击中目标物后反射回来被的光学系统捕获并转换成电信号，结合时间测量单元记录的发射激光脉冲与目标物反射激光脉冲的时间差来计算距离。
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自动驾驶汽车是汽车工业领域的未来发展方向，为解决交通拥堵、提升交通安全提出了新的思路。
环境感知是自动驾驶系统的三大技术之一，用于检测行人、车辆、交通信号灯、标志标线等交通目标，是实现安全驾驶的基础。
由于道路环境复杂、多变，自动驾驶车上部署了不同类型的传感器，如摄像机、毫米波雷达、激光雷达等，以便充分利用不同传感器各自的优势，通过融合技术获得、可靠的环境信息。
激光雷达传感器的性能在很大程度上取决于使用时的天气条件，识别和量化恶劣天气对激光雷达性能的影响对于提升激光雷达的环境适应性、开发鲁棒的感知和融合算法至关重要。
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