




优选地,所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片,所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间,用以挤 压所述止挡片。
[0014] 与现有技术相比,上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部,该夹持部包括一夹片,该第二夹持部包括一第二夹片,通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离,来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言,该机械手在夹取小零件,尤其是片状零件时更方便。另外, 由于该组装设备采用全自动化操作,大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。
[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。
[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。
装配后的检查设备的调试
联轴器在轴上装配完后,应仔细检查联轴器与轴的垂直度和同轴度设备的调试。一般是在联轴器的端面和外圆设置两块百分表,盘车使轴转动时,观察联轴器的全跳动(包括端面跳动和径向跳动)的数值,判定联轴器与轴的垂直度和同轴度的情况。不同转速、不同型式的联轴器对全跳动的要求值不同,联轴器在轴上装配完后,必须使联轴器全跳动的偏差值在设计要求的公差范围内,这是联轴器装配的主要质量要求之一。造成联轴器全跳动值不符合要求的原因很多,首先可能由于加工造成的误差。而对于现场装配来说,由于键的装配不当引起联轴器与轴不同轴。键的正确安装应该使键的两侧面与键槽的壁严密贴合,一般在装配时用涂色法检查,配合不好时可以用锉刀或铲刀修复使其达到要求。键顶部一般有间隙,约在0.1-0.2mm左右。设备的调试
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。设备的调试
【具体实施方式】设备的调试
[0025] 请参阅图1,在本发明一较佳实施方式中,一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中,设备的调试,所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮,包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22,用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端,用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中,所述第二方向B大致垂直于所述方向A。
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