1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前GPS所使用的工作方式。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，***系统采用了伪随机码测距技术。地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，环卫车gps***，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。
GPS已经经历了代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航***系统的霸主地位，从目前来看，GPS是范围内精度高、覆盖范围的导航***系统。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，***系统采用了伪随机码测距技术。伪随机码又称为伪噪声码，是一种可以预先确定并可以重复地产生和，又具有随机统计特性的二进制码序列。
现代测距实质上是使用无线电信号测量其传播时间来推算距离。可以测量往返传播延迟，也可以测量单程传播延迟。往返传播测距即主动测距，要求与用户均具备收发能力。伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。GPS***系统采用多星高轨测距体制，以距离作为基本观测量，通过对4颗同时进行伪距测量，即可推算出接收机的位置。由于测距可在极短的时间内完成，即***是在极短的时间内完成的，故可用于动态用户。
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