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主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，小型旋挖钻机租赁，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。

桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，合肥旋挖钻机租赁，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，旋挖机租赁，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，旋挖机租赁多少钱一个月，并在工作中互相关照。接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。