直驱电机——定子介绍
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定子：多级定子，电动机价格，经嵌线、浸漆后，无需封装以避免热损疲劳，然后装入一薄钢套中，钢套两端包卷可固定叠装冲片，外径表面和两端面须达到H6公差精度。这种结构必须为过盈配合，电动机多少钱，改变钢套的外径或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。
直驱电机的特点
高刚性，结构紧凑，使用效率较高：
直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止***的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确***，小于20ms的时间可以把位置固定中空设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。
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电机绕组短路故障的原因
由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。
1.故障现象
离子的磁场分布不均，电动机批发，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，电动机，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因
电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好导致损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属***落入电动机内部和油污过多。
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