早期故障诊断采用听诊法来判断设备状态，有经验的师傅可根据声音辨别出故障类型，目前声学技术中常用的统计能量法是听诊法的一种进化，它根据设备正常和故障时辐射声能量的变化进行故障诊断。而在实际应用中，该方法容易受环境影响，且技巧不易掌握，依赖操作人员经验。 虽然振动和声音都蕴含着机械状态信息，但因声信号易受干扰，使得声学诊断技术的发展远远落后于振动诊断技术。
振动是机械设备运行中的重要数据，反映振动的基本参数主要有3个：振幅、相位、频率。描述振幅有3个物理量：位移、速度、加速度。为了有效反映机器设备的安危状态，对于工作性质、转速、结构不同的机器，理论上应采用不同的振动物理量描述。例如对于高频或带有较大冲击的机器用加速度描述较合理；相反，对于转速较低、无明显冲击的机器，应采用振动位移来描述。
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