履带运输车在复杂路况条件下行驶时，地面的性质将影响履带运输车的牵引性能和通过性。履带运输车行驶所遇到的地形和地物复杂多变，不仅会遇到天然的障碍，而且还会遇到敌人有意设置的人工障碍。天然障碍包括壕沟、弹坑、悬崖、树林、沼泽地、河流等。人工障碍包括反坦克壕、垂壁、断崖、树桩、场等。地面是由岩石风化层所组成的地球的表面层，包括越野条件下的土壤地面和道路条件下的人工地面。土壤地面是指岩石碎片与残留的植物和动物有机体的混合物，人工地面包括柏油路、水泥路、沙石公路和土质公路等。
履带运输车的履带和后轮设计
1）履带的设计：本车的履带不仅要有普通履带的刚性，履带运输车厂家，而且还要具有弹性，能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。
2） 后轮的设计为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，履带运输车爬山虎，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。当需要转弯的时候，万向轮发挥作用，可以实现灵活转弯，赣州履带运输车，当需要越障或爬楼梯时，采用三角轮工作的方式增强越障能力，将两者优点充分融合。
冬季履带运输车***注的意事项，履带运输车主要配件包括方向盘、底盘、前后桥等大部分都是从报废车上拆卸下来的，然后再配上大马力柴油机，装载量大，这种车适合在山区这样的地理环境里使用，通华机械就冬季的使用与***注意事项做以下简单说明：
1.当气温低于5℃时，发动机的启动是比较困难的，这时需要借助一些辅助的机械技能启动发动机，比如，可以在启动前给发动机加热水或蒸汽预热，温度到30℃-40℃以上时再启动（柴油机一般为压燃式，需要预热气缸温度，加热雾状柴油的温度）。
2.履带运输车超过半个月未使用的，必须每15天启动发动机一次，并运转一段时间，给电池充电；如时间超过一个月，请将电瓶拆下采用充电机进行充电，履带运输车，且要对履带运输车进行适当移动，变换轮胎的受压部位，防止轮胎变形；车辆需停放两个月以上，必须将电池负极断开或拆下。
3.在气温低于0℃时，履带运输车后将水箱下水室、发动机、机油冷却器及变矩器油冷却器里的冷却水放出，以免冻裂机体；储气筒要经常放水，防止结冰，致使刹车失灵。
4.当气温低于0℃时，应定时检查防冻液浓度，同时禁止使用未经处理的水作为发动机的冷却液。
5. 柴油机的水温高于55℃、机油温度高于45℃时整机才可以进入全负荷运转状态，在履带运输车正常工作时，发动机的水温和油温不应超过95℃，变速箱的油温不应超过110℃。
6.冬季柴油机所用燃油应采用-10#轻柴油，在寒冷地区燃油采用-35#轻柴油，柴油机的发动机机油采用CF级。
7.发动机的启动建议每次不应超过15秒，如不能启动，则应松开启动开关，停车1分钟后再进行启动，启动后需空转一段时间后再起步行驶，注意，空转时间不宜过长（3-5分钟），过长容易在气缸内壁形成积炭，出现拉缸现象。空转一则可以给蓄电池充电，二则使水温到达55℃及制动气压达到0.4Mpa以上。
苹果采摘履带运输车设计
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