履带运输车在复杂路况条件下行驶时，地面的性质将影响履带运输车的牵引性能和通过性。履带运输车行驶所遇到的地形和地物复杂多变，不仅会遇到天然的障碍，而且还会遇到敌人有意设置的人工障碍。天然障碍包括壕沟、弹坑、悬崖、树林、沼泽地、河流等。人工障碍包括反坦克壕、垂壁、断崖、树桩、场等。地面是由岩石风化层所组成的地球的表面层，包括越野条件下的土壤地面和道路条件下的人工地面。土壤地面是指岩石碎片与残留的植物和动物有机体的混合物，人工地面包括柏油路、水泥路、沙石公路和土质公路等。
?履带车的刹车原理（一）
履带运输车的刹车原理（一）如下：
大部分履带行走机构采用变速箱加HST装置，通过杠杆原理制动，变速箱摆动臂对刹车片，达到制动效果。在转向时，通过液压原理实现单侧制动，履带运输车3吨，以达到转向的目的。
气动制动系统的应用为履带运输车辆的安全运行提供了保证，由于气动制动属于重载制动系统，可以保证车辆在重载下及时停车。 还有安全措施。 本产品设有安全吊顶，防止落矿伤人，这也是必须的。 然后是尾气净化装置。
如今春天来了天气十分不稳定，履带运输车设备在使用难免会遭到雨淋，从而影响其性能及使用寿命，因此通华机械为您整理了一些关于设备在雨季的***内容，希望对您的在使用设备时有所帮助。
1、及时清洗履带运输车上的泥土、杂草。卸下排气管，清洗里面的污水泥沙。
2、清洗空气滤清器。先用柴油清洗滤芯，再用机油浸润，待多余机油从滤网上滴尽后再组装。卸下气缸盖，取出气门组，洗净泥土，莆田履带运输车，清除锈斑后研磨气门。
3、卸下涡流室镶块，清洗杂质，疏通镶块上堵塞的主喷孔、启动孔。卸去连杆螺母，取出活塞连杆组清洗，用铜或竹签清除活塞上的积炭。
4、放掉燃油箱内的脏油，山地履带运输车，清洗燃油箱、柴油滤清器、喷油泵。放出冷却水，用水冲洗冷却水中的杂质，直到放水处流出清洁水为止。放出油底壳中的润滑油，用柴油清洗油底壳、滤清器。洗净后，加入混合油（2/3机油，1/3柴油），摇转曲轴数圈，清洗润滑油槽，再放出混合油，加入清洁的机油至规定的刻度位置。
5、卸下离合器，用柴油清洗各零件，洗净后晾干再安装。放出变速箱内的齿轮油，履带运输车，用柴油洗净后，加注干净的齿轮油。清除轮胎内的泥沙。清洗各球头上的泥土。调整前轮前束值及方向盘的自由转角。拆开制动器，清洗制动毂、制动片的泥污，晾干后再安装。
4、清洗电器设备内部的泥土。将线圈作烘干处理，进行绝缘及导电性能的检查。清除电瓶极桩上的泥土，在线卡和极桩处涂抹黄油。拧开加液孔盖，疏通通气孔，用蒸馏水清洗电瓶内的杂质，洗净后加入电解液充电。
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