履带底盘请致电威力特(图)-精密金属结构件-荆州金属结构件

履带式机器人的底盘善于处理跨越开口或不平整的表面。

遗憾的是，使用履带的缺点往往超出了优点。履带式机器人的底盘很难直线前进，在光滑的表面上会有跳动，光滑的塑料会使履带在工作场所迅速失去牵引力，为履带式增加橡胶零件，有助于机器人在光滑的表面上行驶。另外，使履带保持适当的张力也很有挑战性，荆州金属结构件，通常履带式第三轮有助于解决张力问题，但不能提高履带式完成任务的可预测性。

今日我们讲的是机器人设计中常见的底盘，希望对大家制作机器人有所帮助，选好底盘，就能制作出运行稳定、导航准确的机器

四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，保证了机器人的稳定性，精密金属结构件，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，但可以通过适当的编程方法克服。

履带式机器人

履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低

三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，金属结构件加工供应，与任务场所的摩擦小于滑板。

此外，这二种阻力的尺寸也与整车的质心相关，金属结构件制作，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，因此在转弯时应当尽可能使整车质心落在履带架的中心。

5、风阻力

风阻力的尺寸关键与车辆的迎风面积、构造的丰富率及风力相关。针对中大型的履带式工程车辆，因其牵引力较为大，而风阻力一般都不大，只占据牵引力的0.1%左右，因此风阻力能够只做为参照要素。