到世纪之交时期，我国经济实力已有较大的发展，生产手段和生产工具亦有了较大发展，电机容量也有了很大增长，人们开始不满足液态起动装置的低性能，于是晶闸管串联式（固态）软起动装置的应用开始增加，继而又出现了开关变压器式软起动装置和磁饱和电抗器式（磁控）起动装置，起动器SHR-ZR-18.5KW现货供应，变频装置用于电机软起动的情况也越来越多，当前这四种产品是大型电机起动市场的主品，液态起动装置则应用在小型（5000kW以下）电机上较多。
一般电机的过载保护是通过热元件来实现的，热元件在电动机起动过程中很难避开电机的起动电流而产生误动作。为避免误动，用户常加大热元件的动作电流，因而使得过载保护的灵敏度不够，使过载保护形同虚设。而软起动器内置的过载保护功能是根据起动负荷的轻 重(即起动时间的长短)来选择不同的脱扣特性曲线，以避免在起动过程中误跳。
软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置， 国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法， 控制三相反并联闸管的导通角， 使被控电机的输入电压按不同的要求而变化， 就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品.变频器是用于需要调速的地方， 其输出不但改变电压而且同时改变频率。
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