东上智能装备-龙工876N大吨位装载机驾驶室-装载机驾驶室

液压装载机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中。液压装载机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有如下点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无极调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；容易实现自动化，操作简便省力等。

装载机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于装载机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出啦很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。因此，龙工876N大吨位装载机驾驶室，对装载机液压系统的分析设计已经成为推动装载机发展中的重要一环。

1液压装载机的液压系统?

小型装载机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。我的课程设计主要致力于分析和设计小型液压装载机的液压系统。本液压装载机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。，操作舒适，可广泛应用于矿山企业，工地建筑，城市工程等等。?

液压装载机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。由于液压装载机具有多品种，多功能，龙工853N装载机驾驶室，高质量及率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。

装载机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图所示），由于装载机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。

装载作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到装载位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩;动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行装载和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至装载位置进行第二次装载循环。在实际装载作业中，由于土质情况、装载面条件以及装载机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在装载循环中的动作配合可以是多样的、随机的。

机电一体化液压装载机工作技术要求?

采用了柴油机-液压泵复合控制。操作者根据工况，利用作业模式选择开关（功率预选开关）选择合理的功率模式：重载高速、正常工作、轻载低速。通过电子调节器调节发动机油门和液压泵的排量，使供给功率与负载需要功率相匹配。?

采用了电液比例控制技术，龙工LG863N装载机驾驶室，通过改变34B-R6/H6型带阀芯位移反馈的电液比例方向阀的比例电磁铁的输入电流，不但可以改变阀的工作液流方向，而且可以改变阀口大小实现流量控制，是一种较为理想的电、液转换和功率放大元件，与伺服控制相比具有成本低、抗干扰性好、能量损失小、对油液清洁度无特殊要求等优点。?

工况在线监测系统包括单片主处理器模块、面板控制系统、模拟信号调理模块、

A/D转换及光电隔离模块、电源模块及传感器等部分。其中单片主处理器模块是系

统的部分，主要功能有面板的控制管理，A/D转换部分的控制管理、模拟量、开关量和转换信号的输入、处理和存储。面板控制模块是整个系统的入机接口，它包括键盘、声光报警电路和点阵式液晶显示器。

装载机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。

因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”绕销轴中心旋转。首先，装载机驾驶室，装载机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较。??工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点?销。力学计算：系统压力：是提供液压缸工作的大工作动力。

液压缸：活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。??D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；??D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。??注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，实现工作机大效能——臂展长度、大装载力、大装载深度、大装载速度等等性能参数。

装载机工作原理?

动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。?

?装载作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到装载位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行装载和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。