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检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，机器人，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，以后每5年更换一次。


现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。 机器人与机械臂在应用范围上的区别机械臂在工业界应用广泛，机器人供应商，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。 机器人主要分为串联结构与并联结构： 并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，


清洗或更换滤布 清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，机器人价位，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。定期更换电池 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。


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