安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，可折弯的带状物。在AGV整体的设计中防撞条成本并不高，小型防撞条型号，材料以及传感方式设计上，形成了对产品灵敏度、耐高低温、安全性能等方面的标准要求。防撞条外径长度长短不一，可以直线也可以弯曲，灵活性强，是用户定制型安全触边，它包括一个内含安全接触条的橡胶型材。安全触边安装在一个铝型材上。
安全边或安全数据缓冲器设计可以被归类为“带”装置。安全边缘或安全缓冲区不限制访问，只是“感觉”它。安全边或安全缓冲器与控制器一道重要构成一个灵活通用的紧急停止控制系统，使用该系统的场合机器操作者或安装工作人员管理必须自己能够更加容易近便地停止拖动装置。安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，小型防撞条市场报价，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，
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