进一步的，所述的一种全自动粘盖机的机架部装中设有机架、机器人控制柜、机器人、吸盘夹具、搬运吸盘、三色报、智能相机、悬臂架和触摸屏控制箱等部件；机器人控制柜安装固定在机架顶板上面，位于机架长度方向和宽度方向中心线左侧；机器人安装固定在机架的顶端，中心点和机架中心点重合；吸盘夹具安装固定在机器人下端法兰盘上
搬运吸盘安装固定在吸盘夹具中心左右对称的四个孔里；三色报安装固定在机架顶端的右侧；智能相机倒置悬空安装在机架顶端右侧，皮带输送机部装正上方位置；悬臂架与机架螺纹连接，固定在机架顶端右下角处；触摸屏控制箱安装固定在悬臂架下端法兰盘上，其中
吸盘夹具中心位置是圆形凸台，凸台中心和机器人法兰盘中心重合，吸盘夹具中心两侧对称分布着四个孔，搬运吸盘设为四个，分成两组，分别螺纹连接固定在吸盘夹具上对称分布的四个孔里，两组吸盘的中心距离为190mm。
湿巾粘盖机机械手制造技术
湿巾粘盖机机械手技术公开了一种湿巾粘盖粘结机械手，智能湿巾贴盖机品牌，包括安装架、加工台和粘结箱，所述加工台的下表面焊接有支撑腿，且支撑腿的中间焊接有固定板，所述安装架焊接在加工台的上表面，且安装架的下表面焊接有液压泵，所述液压泵的下表面焊接有液压杆
且液压杆的下表面焊接有支撑杆，智能湿巾贴盖机哪家好，所述支撑杆的一侧外端面焊接有伸缩外杆，且伸缩外杆的下表面螺纹连接有固定螺栓，所述粘结箱焊接在固定板的上表面，且粘结箱的内部底端焊接有电热板，所述固定板的上表面焊接有机箱，所述加工台的上表面焊接有机械手本体，且机械手本体的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆的上表面转动连接有第二转动杆。本实用新型技术便于粘结湿巾盖且粘结效率较高
湿巾粘盖机所述
胶桶的一侧设有盖子放置槽，所述盖子放置槽上设有与胶桶的出胶口连通的出胶孔。
本实用新型还包括安装在湿巾包输送带上方的检测探头。
进一步地，智能湿巾贴盖机价格，本实用新型所述机架的底部设有减缓支撑脚。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型自动贴盖机，首先通过盖子输送机构将贴标好的盖子输送至取料旋转机构上，然后通过取料气缸夹取至湿巾包上进行粘合，由湿巾包输送带传输至包装篮，吉安智能湿巾贴盖机，本实用新型实现自动化生产，生产，同时采用取料旋转机构连续贴盖，提高生产效率。
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