








根据式(2-3)、(2-4)、(2-5)作出滑块的位移 s、速度 v、加速度 a随曲柄转角!变
化的曲线,称为曲柄滑块机构的运动线图,如图2-13所示,它可以清楚地表明曲柄滑块
机构的运动规律。由图可以看出,铁板打孔设备,尽管曲柄作匀速转动,但滑块在其行程中各点的运动速
度是不相同的。滑块在上止点(!=180°)和下止点(!=0°)时,其运动速度为零,即 v=0;
而滑块在行程中点(!=75°耀90°和!=270°耀285°)时,其运动速度为大,近似取!=90°
和!=270°时的滑块速度作为滑块的大速度 vmax,则由式(2-4)可得:
开式压力机又可分为单柱压力机和双柱压力机两种。图2-2所示为单柱压力机,其机身也是前面及左右三向敞开,但后壁无开口。图2-1所示的双柱压力机,其机身后壁有开口,形成两个立柱,故称双柱压力机。双柱压力机便于向后方排料。此外,开式压力机按照工作台的结构特点又可分为可倾台式压力机(见图2-1)、固定台式压力机(见图2-2)、升降台式压力机(见图2-3)。
闭式压力机机身左右两侧是封闭的,如图2-4所示,只能从前后方向接近模具,且装模距离远,操作不太方便。但因为机身形状对称,不锈钢铁板打孔设备,刚度高,压力机精度好。所以,压力超过2500kN的大、中型压力机,几乎都采用此种形式,吊顶铁板打孔设备,某些精度要求较高的小型压力机
也采用此种形式。
副键总是跟着工作键转动的,但二者转向相反。其运动联系是靠装在键尾的四连杆
机构来完成的,全自动铁板打孔设备,如图2-32E向视图。有的压力机,则靠凸轮状键柄来传递运动,如图2-
34所示,副键柄1在扭簧(图中未示出)的作用下始终保持与主键柄2接触。副键的作用
是:在飞轮反转时起传力作用;此外,副键还可以防止曲柄滑块的“超前”运动。所谓“超
前”是指在滑块的重力作用下,曲柄的旋转速度超过飞轮的转速,或滑块回程时在气垫推
力的作用下,曲柄转速超过飞轮转速的现象。“超前”运动会引起工作键与中套的撞击。
因为,转键与中套的缺月槽不能面接触,只能单向传力。
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