




伺服电动轮
额定功率(W)300额定电压(V DC)48
额定转矩(Nm)15瞬间大转矩(Nm)30
额定转速(rpm)200大转速(rpm)500
额定相电流(A)18瞬间大电流(A)30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量(Kg)4.5
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伺服电动轮
让生产过程变得简单,生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时,电动伺服驱动轮哪家好,驱动器可以控制两台电机,电动伺服驱动轮多少钱,相比于控制单台电机的驱动器,电动伺服驱动轮价格,减少了安装步骤,减少了部分连接线,让驱动器的生产也变得简单。生产环节,安装部件的减少,为客户减少了工时,降低了风险,从而提高了机器人产品的可靠性。
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伺服电动轮
驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,电动伺服驱动轮,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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