从身体自我控制力的角度看，学习游泳关键在两点:放松身体和身体姿态动作规范。
不管练习哪种泳姿，身体放松才能更好的发力，想放松就先消除心理紧张。
想放松不容易，但是紧张会引发许多问题:入水担心被淹没;趴在水面上担心会下沉;游一会儿就累;游起来节奏乱;换气容易呛到等。这些问题有一个技巧可以解决:就是让眼睛看到这一切!而不是凭着感觉去猜。
猜的话会猜不准，下水感觉打腿没多大的幅度，其实双腿分的很开，感觉自己游的很走水，其实只是手臂没抱到水，感觉手臂伸直，其实已经跑偏了，感觉自己没抬头，实际上一直在用手臂向下压水等
学习自由泳打腿和学习自由泳一样，青少年游泳比赛，放松是位的，***游泳比赛，肌肉不能紧张，关节不要紧绷，尽量拉长身体。
练习自由泳打腿的时候，可以先练习抖腿，如果不会抖整条腿，可以先跷二郎腿，抖动小腿，然后脚踝就会随着抖腿上下抖动。
脚踝放松后，你会体会到打腿的力量根源不在脚不在小腿，而在大腿，小学生游泳比赛，练成鞭腿后更会体会到大腿与臀部肌肉才是打腿力量的，腿部的其他部分越放松，的力量才能更好的传递到脚踝，打腿效果更好。
传统的自由泳学习方法是先练习打腿，练不好打腿根本没法游出像样的自由泳，不少学习自由泳的人因为打腿练习而困扰，甚至放弃自由泳学习。一个很重要的原因是打腿练习几乎没有任何技巧可言只能靠下功夫苦练。
不过，游泳比赛，全浸自由泳的成功表明，不练习打腿也能学会自由泳，而且入门很快，进步也很迅速，更吸引人的是全浸自由泳的游进看起来很轻松。这些都是因为全浸理念对重力转移技巧的充分运用。
也可以说，自由泳游进过程被全浸式理念重新定义了，并且设计了一套成体系的练习方法。
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