打磨是一种精加工过程，全自动打磨机器人，包括从工件上去除多余的材料，铸件打磨机器人，产生光滑的表面。它是的一个亚型材料去除应用这是制造过程中也是重要的步骤之一。打磨任务通常被认为是不受欢迎的，因为它们的困难和乏味的性质，这就是为什么机器人自动化是的解决方案。打磨机器人就像FANUC M-710ic/50可以与集成臂端工具(EAOT)这是定制的，以完成任何打磨应用要求。
ABB IRB 4600/40-2.55提高打磨加工的质量和精度。机器人打磨工作需要对工件施加正确的力。如果用力过猛，产品可能会受损，材料也会浪费。如果施加的压力太小，则浪费生产时间。打磨机器人解决了这个问题，因为它们配备了力传感器这使他们能够检测和应用正确的压力大小的每种类型的零件被打磨。
方等提出了工业机器人主动视觉测量框架，基于基采样的运动规划技术；相机以一定频率拍摄的照片可用于被测工件的点云重建.邓等开发了自动化机器人修复系统，可在3 min内完成缺陷检测和抛光，打磨机器人，实现60 cm × 60 cm范围内和两个椭圆范围(长轴约12 cm，短轴7 cm)的表面毛刺去除过程提出了一种识别铁锈的方法，作为除锈过程中的一项关键技术。锈蚀检测是通过处理一系列摄像机图像自动进行的，除锈过程的视觉伺服控制框架。
在打磨过程中，材料去除量的估计和打磨轨迹的跟踪直接影响打磨精度。
激光传感器也广泛应用于打磨领域。高，Y等开展了大型零件焊接前处理技术的机器人打磨技术研究，并采用了激光轮廓仪进行现场测量、规划和加工。在慕尼黑举行的AUTOMATICA 2018展会上，Fraunhofer IPA和Ros Industrial Cortium成员PILZ展示了一款现场测量-计划-过程打磨机器人。在前人研究的基础上，抛光打磨机器人，Ge等人进一步提出并构建了基于激光传感器的机器人焊缝打磨系统.机器人末端集成了传感装置和自制打磨工具，用于打磨作业。粗磨后焊缝高度保持在0.1 mm左右，精磨后平均表面粗糙度为0.351 μm。
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