从结构和制造工艺上陀螺仪可以分为机械陀螺、光学陀螺、半导体陀螺。其中机械陀螺又有框架陀螺、动力调谐陀螺、液浮速率积分陀螺、静电陀螺。光学陀螺主要有激光和光纤陀螺2种。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。
所谓光纤陀螺仪是一种光纤传感器，广泛应用于导航***领域。微型光纤陀螺是一种能准确确定运动物体位置的仪器。 它是一种广泛应用于现代航空、航海、航天和工业的惯性导航仪器。 光纤陀螺是基于光纤线圈的敏感元件，激光二极管发出的光沿光纤在两个方向上传播。 光传播路径的差异决定了敏感元件的角位移。 与传统机械陀螺相比，光纤陀螺具有全固态、无旋转部件和摩擦部件、寿命长、动态范围大、瞬间启动、结构简单、体积小、重量轻等优点。 与激光陀螺相比，光纤陀螺不存在阻塞的问题，也不需要对来自石英块的光路进行精密加工，成本相对较低。
相信每个人都玩过陀螺。而陀螺仪却并不是每个人都知道。光纤陀螺正是一种功能较为特殊的陀螺仪类型的传感器。在现代传感器测量领域，光纤陀螺这一根据光学原理来测量物体角速度，角度差的传感器，具有举足轻重的应用地位。尤其在惯性导航领域，光纤陀螺更是一种不可少的部件。微型光纤陀螺是一种能够准确地确定运动物体方位的仪器，微型光纤陀螺光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，微型光纤陀螺，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。
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