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自动驾驶激光雷达标定反射率板
5G时代的到来,让自动驾驶车辆的广泛应用成为了可能,随着激光雷达点云数据处理的发展,在未来进行车载激光雷达点云数据的发射系统的选取时,因固态激光雷达具有无时延、体积小、成本低等优点会被优先选择。
目前使用多的激光雷达点云数据的接收方法是 非相干探测,未来的发展趋势会通过设计高功率、窄脉冲的激光驱动电路和选择灵敏度高,智能驾驶激光雷达标定黑板,探测面积大的光电二极管来优化非相干探测方法。
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
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激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
常用的波长为850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光电漫反射板出厂附带有反射率检测报告,反射率准确,谱图平坦。
远距离的校准一般200米左右的话就需要使用尺寸较大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此类大尺寸的板比较重,景颐光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架,沧州标定黑板,方便移动。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
进入21 世纪后,智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌,同时及时获得和前方目标的距离,车载LiDAR标定黑板,角度等方位信息,因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
车载激光雷达基于扫描成像的原理进行工作,它通过激光雷达发射光学系统和激光雷达接收光学系统工作获取目标的距离等信息,能够实时获 取待测目标的三维点云图,通过和数字照片技术合成后,获得具有距离信息的待测目标的三维图片,实现对待测目标的三维模型。
智能激光雷达是智能驾驶汽车中功能强大的传感器,它可以区分人物海报和行进中的行人,在三维立体空间中建模,检测静态物体,测量目标的运动速度。
智能驾驶激光雷达系统主要是由发射系统、激光接收系统,激光雷达标定黑板,发射信号控制处理系统,接收信号控制处理系统,软件系统几个部分组成。
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