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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵，通过硬件的机械 式旋转，改变激光的出射方向，从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描，该振镜通过振镜和微机 电系统（MEMS）结合形成，激光反射率校准板，一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构，而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描，其内部结构没有任何的运动部件，标准反射率校准板，在运动过程中，可靠性高、耐持久性强，这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉，随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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激光雷达标定板-自动驾驶
激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。激光雷达的反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，激光雷达标定板需具有稳定性好，谱图平坦，多个波段例如850nm，905nm.1064nm，紫外反射率校准板，1550nm等，可以同时使用，可获得重复的准确数据、高准确性，反射率准确和的朗伯等特性方可满足激光雷达的反射率校准。
标定板反射率从1%-99%都可以制作，自动驾驶的行驶速度非常快，往往需要激光雷达远距离的反射率校准，100米、150米、200米甚至更远，此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。
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激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
感知系统需要对三维动态目标进行检测、跟踪并根据历史轨迹预测目标的运动趋势，为决策、规划系统提供足够的环境信息。
三维目标检测用到的传感器主要有相机和激光雷达。
相机通过记录光强信号表达环境信息，淮南反射率校准板，具有成本低、纹理信息丰富的特点。
单目三维目标检测可以分为：基于先验模型的传统算法和基于深度学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响，且难以获取 较为的运动信息。
激光雷达主动发射激光生成点云，能较为准确地获取目标的位置信息。
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