




反射白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达定标板在无人驾驶中的应用
随着汽车智能化的迅速发展,自动驾驶技术迎来了发展的广泛契机,大到无人出租车、家用车、小到无人配送餐车、无人环卫车等多种无人自动驾驶纷纷落地,市面上的大部分电动车也都已经具备了一定水平的自动驾驶功能。
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级,仍属于辅助驾驶阶段,想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务,LiDAR反射白板,也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。相较于传统汽车的安全,自动驾驶汽车的安全问题主要表现在其网络数据怕会被的风险,一旦自动驾驶数据系统被,车辆的摄像头和后台数据算法将无法正常运行,车辆将会失去控制,所以极有可能造成严重的交通事故。
除此之外激光雷达对目标感知精度对行驶安全也是至关重要,国内激光雷达厂商很多是用景颐光电激光雷达标定板通过反射率标定来对激光雷达的感知精度进行校准。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
激光雷达是通过发射激光光束来探测目标位置,速度等特征参数的雷达系统,具有测量精度高,方向性、反应速度快、可靠性高等优点,由于激光雷达可以形成高达厘米级精度的三维环境地图,在车辆上使用进行测量距离、绘制三维地图、自动导航与智能驾驶等功能,因此在智能驾驶中是一种非常重要的避障设备。
进入21 世纪后,安徽反射白板,智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌,同时及时获得和前方目标的距离,漫反射反射白板,角度等方位信息,因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
对于智能激光雷达中激光发射光学系统的激光器,考虑到激光器发出的激光通过激光发射光学系统的透镜组和空气介质时会有一定的能量损耗,为了保证智能激光雷达能够接收到足够的能量,应选择足够功率的激光器。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点,而是构成了车辆可驶的巧面,所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整,这些同屯、圆环含有大量噪声,影响点云局部特征构造,进而造成障碍物点虚检或者漏检,为路面分割带来挑战。
其次,由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素,也是区分路碍物和路外障碍物的依据,因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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