日常机器人***：A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，机器人电源板***，冷却风扇是否正常工作 。C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月***(包括日常***)：A、各接线端子是否固定良好 。B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。一年***(包括日常三个月***)：A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，机器人电源板维修，各接点情况)。
机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，阜新机器人电源板，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围，则将其减小到限制范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内，控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。
工业机器人***应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人***清洗控制器内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；机器人***须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
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