优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架产线升级、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手，凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板，产线升级改造提升，凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元，凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ Γ”形凸轮轴换位连接板上平面；所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同；所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元；
电气元件在装配前应进行测试产线升级
电气元件在装配前应进行测试产线升级、检查，不合格者不能进行装配。仪表、指示器显示的数码、信号应清晰准确，开关工作可靠。应严格按照电气装配图样要求进行布线和连接。所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，需要时搪锡。焊点必须牢固，不得有脱焊或虚焊现象。焊点应光滑、均匀。
脱粒滚筒、无级变速和转速超过400r/min、重量大于5kg的带轮应进行静平衡或动平衡试验，平衡精度均不应低于G6.3级。
7.2 对回转零部件的不平衡质量可用下述方法进行校正：用补焊、螺纹连接等加配质量（配重）。用钻销去除质量（去重）。改变平衡块的数量和位置。
定置管理实施要求产线升级
a) 有物必有位：生产现场物品各有其位，分区存放，位置明确；有位必分类：生产现场物品按照工艺和检验状态，逐一分类；
b) 分类必标识：状态标识齐全、醒目、美观、规范；产线升级
c）按区越定置：认真分析绘制生产现场定置区越，工厂产线升级，生产现场所有物品按区越标明位置，分类存放；不能越区、不能混放、不能占用通道。
3.2.3 整理整顿要求产线升级
a) 整理：效率和安全始于整理。把要与不要的人、事、物分开。对于生产现场不需要的坚决从生产现场清除掉；
b) 整顿：在整理的基础上，把生产现场需要的进行定置管理；
c）清扫：装配工作台面除随时清扫保持清洁整齐外，工作台附近不得有杂物。产线升级
d) 清洁：每个装配工持证上岗，仪容整洁大方。每个装配工工作有序，保持肃静，汽车产线升级改造，不得在工作时谈天说笑，大声喧哗。
e) 素养：自觉遵守公司《考勤制度》和《员工行为准则》、《工作时间八不准》，相城产线升级，上班时间未经主管同意不得擅自离岗、串岗；每个装配工要养成良好工作作风和严明的纪律，不断提高全体装配工自身的素质。
3.3 装配工自检出来的不合格零部件必须放入不合格品盒子内（红色），一组
产品做完后必须上交发料室，对检验员检验出的不合格品要及时进行返工返修，不得乱扔给别人；不得拖
延返工/返修时间。
3.4.车间人员不得将公司、他人的财物、产品、零部件占为己有，否则按偷盗处理。 本规章制度自公布之日起执行！
如有违反者按照 《装配工考核及奖惩暂行条例》进行处罚
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