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自动门线性连续控制系统

　　线性定常连续系统按其输入量的变化规律不同又可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统。恒值控制系统 这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值，故又称为调节器。但由于扰动的影响，***智能旋转门，被控量会偏离参据量而出现偏差，控制系统便根据偏差产生控制作用，以克服扰动的影响，使被控量***到给定的常值。因此，恒值控制系统分析、设计的***是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措旌。在恒值控制系统中，参据量可以随生产条件的变化而改变，但是，一经调整后，被控量就应与调整好的参据量保持一致。刨床速度控制系统就是一种恒值控制系统，其参据量uo是常值。此外，还有温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统等。在工业控制中，铜***旋转门，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统则称为过程控制系统，铜***旋转门价格，它们大多数都属于恒值控制系统。（旋转门厂家）

　对自动门的要求就是动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作

集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，***旋转门，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用行程开关，当门到达一***置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯或电脑集中管理，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

　2)调速指标。

　　a·调速改变。 b.调速的经济性。

　　调速的经济性主要从两个方面来衡量：

　　a)调速调备的***和运行维修费用。

　　b)电动机调速时引起的能量损耗。

　　总的来说，以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能，因此和直流调速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。

　　调速后工作特性。一种调速方案是否优良，调速后的工作特性能否满足负载的要求，也是一个很重要的方面。

　　常通过下面两点来衡量：

　　a)静态特性。

　　b)动态特性。指过渡过程中的性能。如，加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时，系统的转速能否迅速***等。 对大多数生产机械来说，希望调速后的机械特性能硬一些，负载变动时，速度变化较小，动态抗干扰能力强，工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软，如电梯、自动旋转门，负载较重或门扇碰撞行人时，为安全起见，要求速度明显地便下来。