




小型履带运输车具有较高的越野和越障性能,如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性,目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、等领域。小型履带运输车在行驶过程中,发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力,也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关,更与外部介质的特性有关。
小型履带运输车采用履带轮,履带轮是一种新型的行走机构,它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求,融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密,能使本实用新型在无人按扶的情况下,在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进,有效降低操作者的劳动强度,克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带运输车的应用范围,提高了对各种复杂地形的通过能力。
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煤矿井下辅助运输是指除煤炭运输之外的各种运输的总和,履带运输车多少钱,它是整个煤矿运输系统不可或缺的组成部分。煤矿井下行驶条件恶劣,尤其巷道掘进前期,巷道窄小、路面未经硬化、多有坑洼、泥泞,小型设备和辅料很难运输到位、需要人力搬运,劳动强度大,工作效率低。
在上述恶劣工况下其他运输方式的不足:1、轨道运输:巷道掘进前期,轨道铺设不到位,机动性差;2、无轨胶轮车:体积较大,无法适应掘进前期巷道窄小的问题;路面适应能力弱,泥泞路面易出现打滑现象,爬坡能力差,坑洼路面使橡胶轮胎磨损严重。
1)履带的设计:本车的履带不仅要有普通履带的刚性,而且还要具有弹性,能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶,里层是松紧带捆上有较高强度的钢条,黑色的是辅助轮轨迹带,轨迹带卡在辅助轮槽内,防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变,且具有一定的强度,能够支撑整车及货物的重量。
2) 后轮的设计为了方便越障,选择三角轮,不仅越障能力好,而且设计得当可以实现爬楼梯,但是在转弯时不方便。为了方便转弯,山地履带运输车,把后轮采用小型万向轮,其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性,但是带来的问题就是越障性能不好,酉阳履带运输车,为了中和双方的优点,爬山虎履带运输车,将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置,万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处,遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触,平坦路面万向轮与地面接触,所以三角轮与万向轮不产生干涉。当需要转弯的时候,万向轮发挥作用,可以实现灵活转弯,当需要越障或爬楼梯时,采用三角轮工作的方式增强越障能力,将两者优点充分融合。
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