1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，管道探测机器人，这类简称管线探测仪。
优点:探测速度快、简单直观、操作方便、度高。
缺点:探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，黔南布依族苗族自治州管道探测，需要***管线内部。
2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点:能探测所有材质的管线
缺点:对环境要求较高，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。
任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的
传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器
漏磁内检测设备的发展现状（3）
德国Rosen公司开发的漏磁检测系统可以满足不同口径的漏磁内检测服务。加拿大BJ公司对基于三轴漏磁信号识别凹陷进行了研究。目前，美国的Tuboscope、G＆PII，英国的British Gas、俄罗斯的NGKH等公司在无损检测领域比较有名，可以提供完善的检测服务。德国的Rosen公司、美国的TDW公司、GE公司等是漏磁检测的主要厂家。在国际上，美、英、德、加等***的很多内检测公司在管道漏磁检测工程应用上占有垄断地位，对世界范围内的管道提供价格不菲的内检测服务。
我国管道腐蚀检测器是20世纪80年代末新兴的管道检测设备。目前，国内管道腐蚀检测器主要采用管道漏磁检测技术。通过在正常输送油、气管道内投运管道漏磁腐蚀检测器，燃气管道探测，可以将管道上存在的异常点(例如:管体本身的腐蚀、缺陷、三通、阀门、焊疤、补丁、套管、弯头、环焊逢、螺旋焊缝、管道变形等)清晰、准确地描绘出来。管道漏磁腐蚀检测器不仅能准确测量出异常点的深度、面积，还能准确给出其轴向和周向位置，管道探测仪，为管道维护和大修提供依据。在管道维护和大修时，首先应确定异常点的位置，以便准确地***开挖。所以 提高管道腐蚀检测数据的轴向位置的***精度是十分重要的。
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