机械手手部的构造系模仿人的手指，韶关电子机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，供应电子机械手，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。电子机械手电子机械手电子机械手
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
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