可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，打磨机器人厂商，使机器人工作循环时间降至短；能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
机器人行走轴-设备导轨滑轨常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，但是在实际生产过程中，打磨机器人供应，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，打磨机器人价钱，不能适宜一些生产中的实际需要。机器人行走轴的出现，使机器人的活动范围不再局限在一个位置，地轨的长度和轨迹范围都是机器人的活动空间。例如：机器人可以管控多台机床的加工。
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