




伺服电动轮
产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,机器人轮毂电机多少钱,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,机器人轮毂电机厂家,节省了机器人内部的宝贵空间;与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接
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伺服电动轮
一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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伺服电动轮
体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,机器人轮毂电机价格,提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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