检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，沙田四轴水平机器人，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，以后每5年更换一次。
系统润滑加油 1）轴副齿轮和齿轮润滑加油 确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。 2）中空手腕润滑加油 中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
四轴水平机器人工艺-沙田四轴水平机器人-天智星有限公司由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，天智星一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：王先生。