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激光雷达标定板-自动驾驶
激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。激光雷达的反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度,激光雷达标定板需具有稳定性好,谱图平坦,多个波段例如850nm,905nm.1064nm,1550nm等,可以同时使用,可获得重复的准确数据、高准确性,反射率准确和的朗伯等特性方可满足激光雷达的反射率校准。
标定板反射率从1%-99%都可以制作,自动驾驶的行驶速度非常快,往往需要激光雷达远距离的反射率校准,100米、150米、200米甚至更远,此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
激光雷达是通过发射激光光束来探测目标位置,速度等特征参数的雷达系统,具有测量精度高,方向性、反应速度快、可靠性高等优点,由于激光雷达可以形成高达厘米级精度的三维环境地图,在车辆上使用进行测量距离、绘制三维地图、自动导航与智能驾驶等功能,因此在智能驾驶中是一种非常重要的避障设备。
进入21 世纪后,智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌,滁州棋盘板测试,同时及时获得和前方目标的距离,角度等方位信息,因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
对于智能激光雷达中激光发射光学系统的激光器,考虑到激光器发出的激光通过激光发射光学系统的透镜组和空气介质时会有一定的能量损耗,物流分拣棋盘板测试,为了保证智能激光雷达能够接收到足够的能量,应选择足够功率的激光器。
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激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准,以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料,紫外棋盘板测试,其具有的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。
一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准,10%为黑色。50%为灰白色,90%为白色。
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