2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，动态飞行激光配件，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机，属于包装设备技术领域。包括机架，贴标头调节机构，皮带输送线，扫码机构和称
重机构，所述机架上固定设有皮带输送线，用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方，对产品进行
贴标和扫码动作，动态飞行激光公司，所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上，对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱。本申请通过电
气控制箱对皮带输送线，升降气缸，剔除气缸，称重输送带进行控制，在线自动完成了贴标，扫码，动态飞行激光原理，称重工作。本申请自动化程度高
，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了生产效率。
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