后来随着技术的发展，在2006年时，加拿大的魁北克水电局研究出来了一种四轮式的巡检机器人，该机器人通过红外热像仪+可见光图像采集系统对配电站设备进行巡检，并且搭载后台监控系统，能够实时通过电脑后台对整个工作情况进行监控，但是在06年，因为SLAM与多传感器融合导航技术远没有现如今发达时，只能通过遥控方式对机器人进行控制，挂轨式巡检机器人，大大降低了机器人的自主性。
轨道巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境（如开关室、 GIS 室、保护室、厂区等），完成对设备及环境进行监测巡检任务。可及时发现设备的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质 量，真正起到减员增效的作用。
本系统较大程度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；采用多重防死机技术较大程度地让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。
轨道巡检机器人主要有定路径巡检、定地点巡检、遥控巡检、高清可见光实时视频监控、红外测温、巡检报表等功能，管廊巡检机器人价格，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。
此外，轨道巡检机器人作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、交通、农业、文教卫等领域。
轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。
（1） 轨道总成， 轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，重庆巡检机器人，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，管廊巡检机器人供应商，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。
（2）水平运动机构
（3）升降运动机构
（4）高清摄像头
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