然后配备低速大扭矩液压马达行走减速器，通过性能高。基本机构是结构强度和刚度较高的“凸”形行走架，然后采用弯曲加工。滚子、导轮等配件采用深沟球轴承和润滑脂一次润滑，可避免使用中的维护和修理。加油轴末端的双重密封结构也可以防止泥水进入轮腔。
钢制履带底盘的性能特点：
1. 支撑主机重量，具有前后转弯和行走功能。
2. 钢履带车是采用***技术制造的施工机械，承载能力和牵引力高，噪音低，对沥青路面无损伤，钻机履带底盘，行驶性能好。
3. 配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。
掘机行走时需要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力等，凿岩机履带底盘，总称为运行总阻力。
以上6种中运行阻力中，以坡道阻力和转弯阻力为大，往往要占到总阻力的2/3，尤其是液压挖掘机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。挖掘机在上坡时由于坡道阻力比较大，恩施履带底盘，为了获取较好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牵引力。
2.4地面附着力
3.底盘件的选型
履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其质量的好环直接影响到挖掘机的工作。
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