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激光雷达

激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转，面阵避障方案，在水平方向采用机械 360°旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；混合固态激光雷达 MEMS（微机电系统）微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束；固态激光雷达分为 OPA 固态激光雷达和 Flash 固态激光雷达，其中 OPA技术原理与相控阵雷达类似，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，无需任何机械部件；Flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，面阵避障方法，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，香港面阵避障，一次性实现全局成像。

Velodyne 发展历史

从产品布局上来看，机械激光雷达市场是 Velodyne 的优势，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外 Velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面，Velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售，定价分别为 8 万美金（约合 52.3万）、4 万美金（约合 26 万）和 8 千美金（约合 5.23 万）。而从 2017年开始，Velodyne 就在 Vela-系列产品上开始加大投入：Velodyne 希望通过 Vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 ADAS 市场。作为激光雷达股，面阵避障传感器，Velodyne 在上市后将手握数亿美金现金，这些现金将继续支持其投入更大规模的新产品新技术研发及大规模量产。

激光雷达传感器在无人驾驶中的作用及市场趋势

近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有消息称，长沙市民有望在年底之前先体验到中国首批自动驾驶出租车。无疑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技。