本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高速贴标机虚拟操作系统的方法，提出了利用VRML与J***a相结合的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展，从而满足贴标机虚拟操作的功能要求。此外，利用SolidWork与PolyTrans相互结合实现在虚拟环境下贴标机的快速建模，手持激光打标机，通过实验取得满意的效果。随着微电子技术的不断发展，可编程控制器PLC对整个工业革命的进程也发挥着愈加广泛的推动作用。以控制器PLC为控制中心，实现了对物品的自动贴标过程并在企业的实际应用中解决了人工贴标效率不高，易出错等问题。PLC的使用不仅可以提高贴标机系统的稳定性，而且还可以增强系统的抗干扰能力。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
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